崗位職責(zé)

1.控制車輛沿規(guī)劃路徑行駛；

2.決策和控制危險情況下的緊急剎車；

3.根據(jù)停車位位置，規(guī)劃倒車軌跡；

4.控制車輛沿規(guī)劃軌跡泊車入位。

任職要求

1.車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗；

2.具有知名整車廠或tier1車輛控制算法開發(fā)經(jīng)驗；

3.對車輛動力學(xué)有深入理解，理解ESP/EPS系統(tǒng)原理；

4.深入理解MPC，PID等控制算法；

5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗；

6.熟悉超聲波傳感器，圖像傳感器的應(yīng)用；

7.熟悉C/C++程序設(shè)計，熟悉CANoe/CANape等調(diào)試工具； 

8 熟悉Linux/QNX系統(tǒng)編程，具有Autosar開發(fā)經(jīng)驗更佳。