Motovis擁有世界領(lǐng)先的視覺即時定位與地圖構(gòu)建（VSLAM）技術(shù)， 使汽車能夠在未知環(huán)境下實現(xiàn)定位與建圖。 該技術(shù)能夠融合車載攝像頭和其它傳感器的連續(xù)信息，在理解環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)的同時定位車輛的相對位置。
常規(guī)的視覺系統(tǒng)雖然不能直接提供圖像的深度信息但卻有其他明顯的優(yōu)點。首先，當前的量產(chǎn)車輛很多已經(jīng)配備了用于停車輔助和ADAS的環(huán)視系統(tǒng)。相比于其它解決方案，特別是基于激光雷達的解決方案，采用視覺系統(tǒng)有明顯的經(jīng)濟優(yōu)勢。其次，我們的SLAM解決方案不僅僅依賴于圖像， 還能夠結(jié)合多種其他傳感器（例如IMU，GPS， UWB， 里程計等）使整個系統(tǒng)能夠?qū)崟r運行并提供及時、 豐富的環(huán)境理解。
從特征點到三維輪廓乃至更高級的帶有語義信息的交通標志與車道標記。 在為車輛實時定位提供3D幾何信息的同時，這種多層級的3D特征的語義性內(nèi)容也能夠為L4自動駕駛的決策與路徑規(guī)劃打下良好的基礎(chǔ)。除此之外我們的解決方案能夠完成實時的、高精度的、完整的6自由度位置估計。 通過進一步融合其它定位傳感器和高精地圖， 我們能夠提供連續(xù)的高精度車輛姿態(tài)信息。
