崗位職責
1.負責超聲波雷達信號采集,系統(tǒng)集成;
2.負責超聲波信號處理算法開發(fā),改進,測試驗證;
3.負責自動駕駛?cè)蝿罩谐暡ɡ走_測距算法,車位檢測算法開發(fā);
4.負責自動駕駛?cè)蝿罩?,感知融合,柵格地圖構(gòu)建算法開發(fā)。
任職要求
1.全日制本科學歷以上,電子、計算機、數(shù)學、軟件、自動化、信號處理、導航定位相關專業(yè);
2.熟悉超聲波雷達的工作原理和對于各種應用場景的優(yōu)勢和劣勢,熟悉雷達數(shù)據(jù)特征;
3.熟悉超聲波回波信號處理,距離測量算法,熟悉計算幾何,坐標系轉(zhuǎn)換;
4.熟悉貝葉斯理論,常用柵格地圖構(gòu)建算法框架,有地圖構(gòu)建算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
5.較好編程能力,熟練使用Python/C++,熟悉Linux,QT;
6.有自動駕駛泊車相關經(jīng)驗優(yōu)先。