文 | 夢(mèng)華
來(lái)自新智駕（AI-Drive）的報(bào)道
摩托羅拉是芯片、算法的黃埔軍校，不少人工智能行業(yè)的新創(chuàng)公司核心團(tuán)隊(duì)均出自這家曾經(jīng)的世界第二大手機(jī)廠商。
魔視智能創(chuàng)始人兼 CEO 虞正華在 2000 年加入摩托羅拉，此前，在上海交通大學(xué)攻讀博士期間，他便開(kāi)始圖像視頻方向的研究，之后繼續(xù)在澳洲完成了人眼視覺(jué)系統(tǒng)的博士后，并在 2004 年進(jìn)入澳洲國(guó)家研究院，從事基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的視頻分割研究。
在摩托羅拉期間，虞正華是澳洲研發(fā)中心的高級(jí)主任工程師，參與了全球第一款基于 Linux 系統(tǒng)的智能手機(jī) A760 的圖像算法開(kāi)發(fā)，并與摩托羅拉芯片部門合作，研發(fā)了基于 ARM 處理器的應(yīng)用芯片 IMX21。
如今的車載芯片 IMX6 便是從 IMX21 延伸而來(lái)，虞正華作為技術(shù)負(fù)責(zé)人主要負(fù)責(zé)其中的多媒體加速器算法結(jié)構(gòu)。
2006 年，虞正華是國(guó)內(nèi)進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)圖像搜索、人臉識(shí)別的第一批創(chuàng)業(yè)者，2008 年，高清攝像機(jī)出現(xiàn)之后，公司業(yè)務(wù)也開(kāi)始深入安防、交通圖像領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的車輛識(shí)別應(yīng)用很快便在北京交管局的交通管理中得到落地。
2015 年再次創(chuàng)業(yè)，為什么選擇了車載而不是安防？
虞正華的回答是：對(duì)他來(lái)說(shuō)，“AI 安防這件事已經(jīng)做完了?！逼湓谥霸鴵?dān)任 A 股上市公司、智慧安全及交通解決方案提供商博康智能（現(xiàn)新智認(rèn)知）副總裁，而從目前的安防市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，行業(yè)各歸其位，再走一遍從零到一，對(duì)一家創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，并無(wú)明顯利好。
相比來(lái)說(shuō)，汽車的產(chǎn)業(yè)變革則剛剛展開(kāi)，深度學(xué)習(xí)和傳感器技術(shù)的發(fā)展為自動(dòng)駕駛技術(shù)打開(kāi)了局面，新人老兵都在躍躍欲試。2015 年，魔視智能自英恒電子孵化而來(lái)，專注于自動(dòng)駕駛視覺(jué)應(yīng)用，公司總部位于上海，并在澳大利亞設(shè)立了研發(fā)中心。
從業(yè)務(wù)構(gòu)成來(lái)看，魔視主要基于自身的視覺(jué)算法為 OEM 和 Tier 1 提供完整的自動(dòng)駕駛視覺(jué)方案，其產(chǎn)品應(yīng)用主要基于三個(gè)方向：視覺(jué)感知，多傳感器融合，車輛定位。
好的算法原型，加上優(yōu)化設(shè)計(jì)，是良好的產(chǎn)品表現(xiàn)需要達(dá)成的第一步，2017 年 8 月，魔視的算法團(tuán)隊(duì)在奔馳力推的自動(dòng)駕駛評(píng)測(cè)集 Cityscapes 中獲得了第一名的成績(jī)。
對(duì)于其在算法方面的優(yōu)勢(shì)，虞正華舉了一個(gè)例子，“在二值化網(wǎng)絡(luò)方面，所謂二值化就是說(shuō)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重可能需要 8 位或者 4 位來(lái)表示，我們通過(guò)進(jìn)一步的研究，把它變成 1 位的，精度可能都差不多，但這對(duì)整個(gè)計(jì)算量的降低有非常重要的作用?！?/p>
目前，魔視已經(jīng)量產(chǎn)的技術(shù)方案主要是基于 L1、L2 級(jí)的 ADAS 視覺(jué)應(yīng)用，其在 2016 年推出了名為“Rayleigh”的基于 FPGA 的深度學(xué)習(xí) ADAS 前視一體機(jī)，后者已經(jīng)過(guò) 7 次迭代，可實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警（LDW）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、行人防撞預(yù)警（PCW）、限速標(biāo)識(shí)警示（SLI）、智能遠(yuǎn)光燈控制(IHC)等功能，準(zhǔn)確完成車輛、行人的夜視識(shí)別，支持可行駛區(qū)域（freespace）檢測(cè)，并可進(jìn)行 AEB、ACC、LKA 的功能擴(kuò)展。
*魔視智能的 ADAS 一體機(jī)
目前，ADAS 多數(shù)功能在國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)的滲透率尚不足 5%，在 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛落地之前，ADAS 幾乎被行業(yè)公認(rèn)為將率先大規(guī)模推廣的應(yīng)用。
從各家主流廠商的商業(yè)化步伐來(lái)看，輔助駕駛市場(chǎng)的爆發(fā)也已經(jīng)是大勢(shì)所趨，除了持續(xù)迭代更新的特斯拉 Autopilot ，日產(chǎn)的第二代聆風(fēng)也將搭載其 ProPilot Assist 智能輔助系統(tǒng)，沃爾沃的 Pilot Assist 已經(jīng)進(jìn)入 S90、XC60、XC90 等多款車型，奔馳的 Drive Pilot 具備了車道保持輔助、自適應(yīng)定速巡航、緊急剎車輔助等功能，今年 6 月，通用也在中國(guó)正式發(fā)布了搭載 SuperCruise 超級(jí)輔助系統(tǒng)的凱迪拉克 CT6......
就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，傳統(tǒng)主機(jī)廠絕大多數(shù)已經(jīng)把具備 ADAS 功能的新車型放入了未來(lái)兩年的推進(jìn)規(guī)劃中，相對(duì)主流的造車新勢(shì)力發(fā)布的量產(chǎn)車型中，ADAS 功能已經(jīng)成為標(biāo)配，這也正是很多視覺(jué)方案提供商的機(jī)會(huì)所在。
虞正華表示，目前，魔視的 ADAS 一體機(jī)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多家乘用車主機(jī)廠的車型定點(diǎn)并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，保持著每月上千臺(tái)的出貨量。今年下半年，其另一項(xiàng)基于視覺(jué)的自動(dòng)泊車產(chǎn)品也將進(jìn)入最后的測(cè)試階段，預(yù)計(jì)將于 2019 年量產(chǎn)。
基于純視覺(jué)的預(yù)警功能之外，在預(yù)警與控制方面，團(tuán)隊(duì)將采用視覺(jué)與毫米波雷達(dá)的融合方案。魔視目前正在與多家主機(jī)廠合作研發(fā) L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并計(jì)劃在 2020 年完成特定場(chǎng)景的量產(chǎn)。虞正華表示，公司的定位是提供面向 L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，眼下 L1、L2 產(chǎn)品的量產(chǎn)則可幫助積累盡可能多的應(yīng)用數(shù)據(jù)，驗(yàn)證車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)流程，為 L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)做好充分準(zhǔn)備。
對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)是天然的弱勢(shì)，虞正華表示，魔視從成立開(kāi)始便與車隊(duì)合作，朝著嵌入式、車規(guī)級(jí)的方向，在全國(guó) 30 多個(gè)省市進(jìn)行著不同工況、季節(jié)、時(shí)間段的眾包數(shù)據(jù)采集，目前其攝像頭裝置已經(jīng)裝入 100 多輛商用車與乘用車，積累了 500 多萬(wàn)公里數(shù)據(jù)，并進(jìn)行著半自動(dòng)化的人、車、道路標(biāo)識(shí)標(biāo)注，包括 2D 檢測(cè)標(biāo)注、3D 檢測(cè)標(biāo)注、像素級(jí)標(biāo)注。
2017 年 6 月，魔視智能入選為博世首期“汽車上的人工智能”加速器項(xiàng)目，并在同年 10 月，獲得了瀾亭資本領(lǐng)投、凱旋創(chuàng)投跟投的千萬(wàn)美元A輪融資，為團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展和技術(shù)推進(jìn)完成了基本的資金儲(chǔ)備。
自動(dòng)駕駛視覺(jué)領(lǐng)域，Mobileye是國(guó)內(nèi)外的行業(yè)標(biāo)兵，這家一年多以前被英特爾收購(gòu)的以色列公司已經(jīng)完成了 2700 萬(wàn)的裝車量。既有“珠玉在前”，仍有許多創(chuàng)業(yè)公司不斷涌入的重要原因在于，“算法+芯片”被認(rèn)定為易復(fù)制的可行路徑，且道路狀況和汽車應(yīng)用有著明顯的地域化屬性，本土數(shù)據(jù)和場(chǎng)景應(yīng)用的積累為新創(chuàng)們提供了新的契機(jī)，虞正華的考慮也在于此：基于中國(guó)主機(jī)廠和供應(yīng)商狀況，提供一個(gè)視覺(jué)為基礎(chǔ)、多傳感器融合的計(jì)算平臺(tái)與解決方案。
而另一方面，在前裝應(yīng)用上，OEM有著嚴(yán)格的車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)Tier1資金和技術(shù)儲(chǔ)備雄厚，在新技術(shù)變革與產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)出現(xiàn)時(shí)，如何將技術(shù)更快、更好地投入應(yīng)用，并在一個(gè)落腳點(diǎn)上，深入開(kāi)發(fā)自有優(yōu)勢(shì)，是國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)，也將是其重要挑戰(zhàn)所在，這需要團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化算法和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，更需要其對(duì)場(chǎng)景應(yīng)用的持續(xù)打磨?！就辍?/p>
