10月13號(hào)，一條“ADAS企業(yè)獲得A輪千萬美元融資”的消息傳遍了無人駕駛的朋友圈，彼時(shí)，距離上一次ADAS企業(yè)的融資高潮已經(jīng)過去了一年有余。大多數(shù)在此前獲得A輪融資的ADAS企業(yè)，已經(jīng)很久沒有嗅聞到新鮮鈔票的味道了。
兩年來，這些企業(yè)將融到的資金大部分都投入到了研發(fā)上，但技術(shù)實(shí)力并沒有隨著投入資本的多少有著相應(yīng)的提高，反而是陷入了一種技術(shù)循環(huán)往復(fù)、停滯不前的暗流中。躊躇之中，企業(yè)的資金日漸稀少，缺乏可靠技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的初創(chuàng)企業(yè)，難以在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中尋找到一種成熟的商業(yè)模式。
整個(gè)行業(yè)都開始陷入一種沉寂，或許是在等待著下一個(gè)融資高潮的到來，也或許是在等待著技術(shù)從量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)變的時(shí)刻，或許也僅僅是在等待著，等待著.......
于是，當(dāng)有一天突然有一家同行企業(yè)獲得千萬美金的A輪融資時(shí)，大家仿佛感受到了資本的一絲暖意，高興之余也一定想了解下這家企業(yè)究竟有什么樣的出眾能力，能夠獲得資本的垂青。
業(yè)精于勤，始于專
獲得千萬美金融資的是一家創(chuàng)業(yè)僅兩年的從ADAS產(chǎn)品切入自動(dòng)駕駛的企業(yè)——魔視智能（MOTOVIS），它在同行中鮮有宣傳，但其創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，卻有著相當(dāng)?shù)拈啔v和專業(yè)素養(yǎng)。
作為公司的創(chuàng)始人，虞正華有著近20年的研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。他博士畢業(yè)于上海交通大學(xué)， 99年畢業(yè)之后，就去了澳大利亞。在大學(xué)里進(jìn)行了一年的博士后工作，之后就進(jìn)入了摩托羅拉的澳洲研究中心，在那里一待就是四年。
魔視智能創(chuàng)始人兼CEO 虞正華
在摩托羅拉工作期間，虞正華參與了摩托羅拉手機(jī)A760的研發(fā)，主要負(fù)責(zé)摩托羅拉手機(jī)圖像處理的算法。當(dāng)時(shí)摩托羅拉也擁有半導(dǎo)體業(yè)務(wù)，因此他也參與了半導(dǎo)體芯片的多媒體加速器的研發(fā)，這款i.MX21的算法加速器成功量產(chǎn)并且取得不錯(cuò)的市場(chǎng)業(yè)績(jī)。
離開摩托羅拉之后，虞正華去了澳大利亞國家研究院，在那里擔(dān)任高級(jí)研究員。同時(shí)也在澳洲的新南威爾士大學(xué)擔(dān)任過教師，在此間也帶出了不少博士生，碩士生。
后來虞正華決定回國創(chuàng)業(yè)，先后在視頻、圖像分析領(lǐng)域做出了一定成績(jī)，創(chuàng)立的公司也被博康收購。
公司的另外兩位創(chuàng)始人同樣有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，他們是英恒集團(tuán)的創(chuàng)始人，在汽車電子領(lǐng)域有著十六年的經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)了中國幾乎所有的汽車主機(jī)廠以及一級(jí)供應(yīng)商。
英恒在國內(nèi)扮演了兩個(gè)角色，一方面是英飛凌在亞太最大的代理，另外一方面也是中國領(lǐng)先的新能源汽車的三電控制的供應(yīng)商，包括電機(jī)、整車、電池的控制，許多產(chǎn)品也進(jìn)入了很多的前裝車型。
產(chǎn)品實(shí)力 = 車廠訂單
公司的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在汽車電子領(lǐng)域有著雄厚的背景，因此在產(chǎn)品進(jìn)入車廠的前裝市場(chǎng)中擁有更多的渠道資源。但產(chǎn)品最終能夠通過車廠檢測(cè)，合格驗(yàn)收，還需要依靠產(chǎn)品本身的質(zhì)量與品質(zhì)。
Motovis基于深度學(xué)習(xí)的前裝ADAS產(chǎn)品圖
虞正華介紹，公司目前的產(chǎn)品是基于深度學(xué)習(xí)開發(fā)的ADAS產(chǎn)品，在國內(nèi)的技術(shù)還是比較領(lǐng)先的。傳統(tǒng)的廠家主要是在計(jì)算機(jī)視覺方面，通過人工寫規(guī)則實(shí)現(xiàn)。
但基于深度學(xué)習(xí)的ADAS設(shè)備，配以高效的算法、海量的數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，可以學(xué)到復(fù)雜的特征，從而能在目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確性，反應(yīng)速度方面有明顯的的優(yōu)勢(shì)。
“雖然我們的產(chǎn)品識(shí)別率較高，但我們并不想只強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。”在虞正華看來，現(xiàn)在整個(gè)ADAS行業(yè)內(nèi)對(duì)識(shí)別率有一種盲目的崇拜，許多的產(chǎn)品宣傳有較高的識(shí)別率，但在實(shí)際工況中卻出現(xiàn)了較大的差異。
虞正華同時(shí)介紹，公司采用的是漸進(jìn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品路線，從L1/L2過渡到L3/L4的產(chǎn)品，所以除了L1/L2產(chǎn)品的量產(chǎn)以外，目前也在從事L3等級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開發(fā)，預(yù)期在2020年實(shí)現(xiàn)L3等級(jí)自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)。
Motovis基于語義分割的像素級(jí)深度學(xué)習(xí)算法綜合性能
在Cityscapes國際評(píng)測(cè)中排名第一
算法上魔視智能采用了深度學(xué)習(xí)的方法，利用卷積的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于所要識(shí)別的目標(biāo)有較高的識(shí)別率。這些都是依靠Motovis自主研發(fā)的獨(dú)有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
嵌入式方面，魔視智能是在FPGA的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的，據(jù)此設(shè)計(jì)了非常高效的深度學(xué)習(xí)引擎。因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)挑戰(zhàn)的就是算法的復(fù)雜性，所以需要一個(gè)非常強(qiáng)的硬件平臺(tái)。
虞正華介紹，相比較而言，ARM跟DSP的運(yùn)算能力較弱，GPU的成本和功耗較高，因此綜合比較后選擇了FPGA的方式。同時(shí)，魔視智能也在FPGA內(nèi)部做了很多的優(yōu)化，使產(chǎn)品能夠充分利用FPGA的資源，使得它能夠高效的計(jì)算。
魔視智能目前采集的全國道路數(shù)據(jù)達(dá)到了500萬公里，覆蓋了30個(gè)省，大部分路況。這些數(shù)據(jù)主要是視頻數(shù)據(jù)，它們對(duì)于前視的視頻感知來說是夠用了。之所以收集視頻數(shù)據(jù)，是因?yàn)闊o論做哪一級(jí)的自動(dòng)駕駛它都是必須的。
魔視智能采集數(shù)據(jù)采用了半自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，它是用于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)，運(yùn)用人工與機(jī)器相結(jié)合的方法，對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和標(biāo)注；與人工方法相比，可以節(jié)省95%以上的時(shí)間。
對(duì)行業(yè)、市場(chǎng)看法
國內(nèi)的自動(dòng)駕駛及輔助駕駛還處在早期成長階段，各行業(yè)分布的范圍也比較廣，因此現(xiàn)在談市場(chǎng)占有率還是比較早。在虞正華看來，他們的公司只是跑的快了點(diǎn)。
國內(nèi)外企業(yè)在市場(chǎng)的定位上，是有區(qū)別的，各自針對(duì)著不同的細(xì)分市場(chǎng)。國際的供應(yīng)商有體系方面的一些優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)的供應(yīng)商在開發(fā)速度，匹配本地車廠需求方面，更靈活，快速，在產(chǎn)品定義、價(jià)格方面也有一定的優(yōu)勢(shì)。
魔視智能的產(chǎn)品在定價(jià)上會(huì)因?yàn)楦煌嚻蟮暮献鞣绞剑胁煌膮^(qū)分。
“但在跟國際上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，我們的產(chǎn)品是擁有明顯的性能及價(jià)格優(yōu)勢(shì)的。”虞正華表示，在這點(diǎn)上我們還是非常有信心的。
選擇合適的融資對(duì)象
對(duì)于本次融資選擇了瀾亭和凱旋，虞正華表示，他們都對(duì)人工智能和自動(dòng)駕駛行業(yè)有很深的理解，瀾亭是一家新銳的基金，在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游有比較完整的布局；凱旋是資深的美元基金，陪伴了很多企業(yè)的成長，能夠?qū)ζ髽I(yè)發(fā)展的不同階段都提供幫助。
華興alpha作為財(cái)務(wù)顧問，對(duì)行業(yè)非常熟悉，也幫助我們進(jìn)行了很多的梳理工作。
創(chuàng)業(yè)不是一蹴而就
2006年虞正華回國，開始進(jìn)行第一次的創(chuàng)業(yè)，最開始做的是互聯(lián)網(wǎng)的圖像搜索，人臉識(shí)別，當(dāng)時(shí)在行業(yè)內(nèi)做的還是比較早。
2008年的時(shí)候，給交通部門做了一些視頻分析方面的工作，主要在電子警察，車牌識(shí)別的方向。
2009年，自己的公司跟博康做了一次并購，之后就在博康這個(gè)平臺(tái)上繼續(xù)將交通、安防數(shù)據(jù)分析的事情完善。在這方面也取得了一些成功的應(yīng)用。比如在2010年的上海世博會(huì)，以及全國兩會(huì)的安保中，公司的產(chǎn)品都有使用。
2016年的時(shí)候，博康通過重大資產(chǎn)重組，在A股成功完成上市，獲得了比較成功的退出。
虞正華把創(chuàng)業(yè)比作是一個(gè)登山的過程，有起有落。他本人有三段的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，相對(duì)來說每一段的進(jìn)入與退出還是比較平滑的，沒有太大的起伏。但經(jīng)歷了這么多，也就知道什么時(shí)候該堅(jiān)持，什么時(shí)候該退出。
對(duì)于創(chuàng)始人來說，能夠把不同的人聚攏在一起，形成巨大的向心力，是最理想的狀態(tài)，也是企業(yè)發(fā)展過程中努力追求的。
回首往昔，寄語未來
虞正華出身于江蘇，擁有多年的科研和工作的經(jīng)歷，這些經(jīng)歷對(duì)他主要的影響是在技術(shù)和研究領(lǐng)域，擴(kuò)展了自己的視野，也提高了自己的管理經(jīng)驗(yàn)。
回首從前初入大學(xué)時(shí)候的懵懵懂懂，到了讀碩士跟博士的時(shí)候就比較清晰明確。當(dāng)時(shí)候覺得視頻比較有趣，很多東西都可以直觀的看到，包括效果的好壞等等，所以讀碩士、博士的時(shí)候就選擇了跟圖像、視頻相關(guān)的專業(yè)。
虞正華覺得能夠有機(jī)會(huì)從事圖像識(shí)別領(lǐng)域的研究，并堅(jiān)持了二十多年，還是一件非常幸運(yùn)的事情。
在虞正華的學(xué)習(xí)及工作生涯中，對(duì)他個(gè)人產(chǎn)生較大影響的是他的博士生導(dǎo)師——上海交大的的余松煜。虞正華從他身上學(xué)到了很多，他說：“導(dǎo)師是一個(gè)非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜?，在做研究期間，他會(huì)跟所有的學(xué)生一起泡在實(shí)驗(yàn)室里，無論周末還是夜里，大家一起來討論問題?！?/p>
虞正華認(rèn)為，做好一件事情最關(guān)鍵的是態(tài)度，這與個(gè)人的一些生活習(xí)慣、性格有關(guān)，也受長期的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境的熏陶，他坦言，很幸運(yùn)能夠在工作和生活中遇到了一些專家，從他們身上也學(xué)習(xí)到了很多。
對(duì)比從前的上學(xué)環(huán)境，現(xiàn)在國內(nèi)的大學(xué)的國際化程度很高，對(duì)科研的重視程度也很高，各方面的的硬件條件也都很好，無論學(xué)生還是老師，都有了更多的自由度，可以將更多的心中所想落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用中。
但不同時(shí)代的人還是有一定的區(qū)別，現(xiàn)在公司也招一些新畢業(yè)的學(xué)生和員工，在埋頭做研究的勁頭上可能跟過去的還是有一定的差別。希望新一代的人能夠踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)一些，創(chuàng)造出更好的成績(jī)。
